Während der Formel-1-Saison 1970 beschloss Ken Tyrrell, nachdem er von der schlechten Leistung des March Engineering-Chassis enttäuscht war und von Matra unter Druck gesetzt wurde, die Verwendung von Ford-Motoren einzustellen, seinen eigenen Rennwagen zu bauen. Er stellte den ehemaligen Ferguson-Konstrukteur Derek Gardner ein, der 1969 am Matra MS84 mitgearbeitet hatte. Der erste Tyrrell F1-Wagen wurde unter völliger Geheimhaltung in Gardners Haus gebaut, während das Team in der Zwischenzeit weiterhin mit dem March-Chassis Rennen fuhr. So wurde der Tyrrell 001 geboren.
Der 001 basierte auf den Grundzügen des Tyrrell-Autos aus dem Vorjahr (das unter dem Namen Matra International antrat), dem Matra MS80, der 1969 die Meisterschaft gewann. Angetrieben von einem 2993ccm Ford-Cosworth DFV-Motor und einem Hewland FG400 5-Gang-Getriebe war das Auto völlig konventionell, mit Ausnahme einer breiten, klingenartigen Nase über dem Lufteinlass des vorderen Kühlers.
Der 001 feierte sein Debüt bei einem Nicht-Meisterschaftsrennen, dem Gold Cup in Oulton Park, und überraschte die anwesenden Zuschauer und vor allem die Konkurrenten von Tyrrell. Jackie Stewart fuhr im ersten Lauf die schnellste Runde, aber der Wagen konnte kein gutes Ergebnis erzielen, da er unter zahlreichen Problemen mit dem Kraftstoffsystem litt. Am Ende der Saison nahm der 001er noch an drei Grand Prix teil. Beim GP von Kanada qualifizierte sich Stewart auf der Pole Position und führte das Rennen mühelos an, bevor ein Achsstummel das fast perfekte Debüt beendete. Eine ähnliche Geschichte folgte beim GP der USA und beim GP von Mexiko. In den USA führte Stewart das Rennen an und überholte sensationell alle bis auf seinen zweitplatzierten Konkurrenten, bevor ein Ölleck sein Rennen vorzeitig beendete. In Mexiko kämpfte Stewart mit den Ferraris von Jacky Ickx und Clay Regazzoni um die Führung, als ein Hund auf die Strecke lief. Stewart traf den Hund, beschädigte seine Aufhängung und musste aufgeben. Für die Saison 1971 baute Tyrrell neue Autos, den 003 für Stewart und den 002 für den Franzosen François Cevert. Stewart fuhr den 001-Prototypen beim Eröffnungsrennen in Südafrika, wo er seinen ersten und einzigen Sieg einfuhr, einen zweiten Platz auf dem Podium. Stewart stellte das Auto erneut auf die Pole-Position, musste sich aber nach einem schlechten Start in einem konkurrenzfähigen Feld bei brütender Hitze zurückkämpfen.
Der 001 erwies sich zwar als unzuverlässig, doch die damit geleistete Vorarbeit trug Früchte, und der 003 stürmte 1971 zum Titel in der Fahrer- und Konstrukteurswertung. Der 001 bleibt im Besitz der Tyrrell-Familie.
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